ROBOTICS 機器人模組

Robotics Arc Engineer 功能介紹

模擬圓弧焊robots

• 創建與修改幾何圖形的弧焊軌跡。
• 自動計算工件定位設備的最佳接合值。
• 計算沿robot軌跡運動的標準參數，從而最佳化robot的運動。
• 根據robot的運動，創建robots或刀具的範圍路徑。
• 使用標準模式和控制器特定拘束，快速生成焊縫搜索軌跡。
• 支援設備程序中的進階邏輯及I/O，在機器和其他設備間創建輸入及輸出信號。

Robotics Engineer  功能介紹

模擬並驗證工業robot的行為

• 根據robots的運動，創建robots或刀具的範圍路徑。
• 使用Realistic Robot Simulation I(RRS-I) 來提高模擬準確性。
• 依據robot的不同任務，提供使用者輕易安排機器的擺放位置。
• 通過計算轉數、機器臂配置、構台位置以及沿robots軌跡的參數值，自動優化robot的運動。
• 允許使用者在機器與其他設備間建立輸入及輸出信號，從而模擬進階邏輯與I/O。

Robotics Offline Programmer  功能介紹

Import與Export robot程式

• 依據客戶需求，使用VB.Net來開發程式。
• 藉由簡易的程式語言來開發robot的應用程式。
• 使用機器的原生程式語言來開發程式。
• 增進程式設計師與繪圖人員之間的合作。
• 從 Fanuc RJ/TPE、Motoman/Yaskawa、Nachi、Kawasaki、Panasonic、Daihen、ABB RAPID S4C/S4C+、C5、Kuka 和 Durr上傳和下載robots程式。

Robotics Spot Engineer  功能介紹

使用點焊、鑽孔及鉚接功能來創建並模擬robot

• 藉由簡單易用的教學界面來提供鑽孔、鉚接以及高級編程指令。
• 模擬多個robots，其中一個robot follow另一robot的動作與行為。
• 透過計算正規的運動參數來自動優化robot的運動。
• 可使用軟體模擬真實世界中robots做各項任務的情形。
• 同時模擬多個robots，分析及確保工作中所有robots點焊的可達性。
• 假如設計變更對現有robot程式有影響的話，必須自動更新robots路徑。

Robotics Surface Engineer  功能介紹

使用robot對曲面進行模擬、編程、驗證和優化

• 將基於曲面精準分析的程式應用於多個robots上。
• 材料沉積的圖形展示。
• 生產線上追蹤並模擬。
• 藉由模擬得到的結果，可減少程式設計上遇到的錯誤與重複開發的問題。
• 在製造環境中創建、模擬並驗證robots。

Shop Floor Equipment Engineer 功能介紹

創建製造設備虛擬模型

• 創建虛擬增量製造機器。
• 在設計周其早期發現問題，例如干涉、行程限制和可達性不足。
• 通過少量點擊操作和直觀的命令，從零件裝配中快速創建適用的設備。
• 在整個企業中無縫的共享數據。

Shop Floor Equipment Simulation Engineer 功能介紹

模擬和驗證機械設備行為

• 在製造環境中創建和驗證設備任務。
• 同時定義設備任務。
• 盡早找到和解決裝配設計(DFA)和製造設計(DFM)問題。
• 支持整個企業範圍內開展協同合作。
• 幫助盡可能最準確地了解運動變化對任務定義的影響，從而在各種環境下支持製造流程。